Pies domowy to ssak z gatunku drapieżnych, należący do rodziny psowatych, który jest udomowioną formą wilka szarego. W ramach jego gatunku wyróżnia się wiele ras, z których szereg z nich został uzyskany za pomocą doboru sztucznego. Jego najdawniejszym przodkiem jest pierwotny pies. Żył on najprawdopodobniej przez około dwudziestoma milionami lat i był wielkości dzisiejszego lisa. Niektórzy paleontolodzy mają jednak co do tego wiele wątpliwości. Wykopaliska dowodzą, że ewolucja i udomowienie psowatych przebiegało bardzo różnie w różnych częściach świata. Centrum tych przemian miało swoje centrum w południowej i południowo wschodniej części Azji mniej więcej dziesięć do piętnastu tysięcy lat temu. Pies jest najpopularniejszym zwierzęciem domowym i towarzyszy człowiekowi na wszystkich kontynentach. W Europie udomowiono psa przed innymi zwierzętami. Znaleziska archeologiczne datowane są na okres około siedem tysięcy pięćset lat przed naszą erą. Od różnych rodzajów prapsów, których szkielety zostały znalezione na terenie Europy, wywodzą się grupy dzisiejszych ras. Pies z epoki brązu wykazuje ewolucyjne podobieństwo do wilka na przykład i całkiem prawdopodobne, że zapoczątkował on rozwój dzisiejszych psów pasterskich i owczarków.